Product Center
基于位置控制的防搖系統(tǒng)主要應(yīng)用于起重機(jī)等柔性位能負(fù)載設(shè)備上。目前廣泛應(yīng)用于智能化起重機(jī)領(lǐng)域。
基于位置控制的防搖系統(tǒng)通過采集負(fù)載單擺周期、提升和平移機(jī)構(gòu)的速度、加速度、三軸位置值等參數(shù),經(jīng)過綜合建模計(jì)算出起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)速度給定值,驅(qū)動(dòng)裝置以該速度給定值驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)防搖控制和高精度定位。該系統(tǒng)可以有效抑制位能負(fù)載吊運(yùn)過程中產(chǎn)生的搖擺,減少物料搖擺帶來的機(jī)械沖擊,同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度定位,提高作業(yè)效率。
技術(shù)特點(diǎn):
1.定位算法與防搖算法嚙合;
2.電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)、擺幅四級反饋;
3.四軸(X/Y/Z/R)聯(lián)動(dòng)防搖;
4.防搖停擺周期<3個(gè)周期,擺角≤0.1°;
5.定位精度≤1mm(傳感器檢測精度);
6.系統(tǒng)防搖定位操作過程更加高 效與安全。
系統(tǒng)概述系統(tǒng)由主PLC、 防搖定位控制器、高度傳感器、重量傳感器、傾角傳感器以及位置傳感器組成。各個(gè)控制器及傳感器之間使用Profinet協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。